История эта началась очень давно, примерно в конце XII века. Во время одной из междоусобных войн, нередких в то время в Японии, один из мятежных самураев — Дайсукэ Нисина из Тогакурэ — после гибели сюзерена убежал в горы вместе с членами своей семьи и крестьянами, где начал обучать соплеменников боевым самурайским искусствам.